5月12日,由国务院国资委主办的第三届中央企业熠星创新创意大赛(以下简称“熠星大赛”)决赛项目正式揭晓结果,主办方从新一代信息技术、先进制造技术、北斗时空智能技术、新材料与新能源技术、医疗器械与设备五个方向共遴选100个创新项目入围。其中,银河官方网站7163联合中国通号集团研究设计院集团和西安铁路信号责任有限公司申报的“基于5G通信的高铁智能辅助驾驶系统”项目一路过关斩将,从3000多个参赛项目中脱颖而出,成功入围总决赛。
第三届中央企业熠星创新创意大赛的参赛人数接近2.3万人,可谓强手云集。在前一轮的复赛阶段共有516个项目能够入围,但银河官方网站7163的项目凭借强大的实力披荆斩棘,成功晋级复赛。如今,银河官方网站7163又再一次突破重围,进入熠星大赛新一代信息技术创新组的决赛名单,足见该项目实力含金量之高。
“基于5G通信的高铁智能辅助驾驶系统”项目是由轨道交通中央企业和技术创新民营企业强强联合的产物,更是5G-R技术体系下高铁列控系统和辅助驾驶系统的完美结合。简单来说,它能够为高铁动车组提供基于5G物连通信、光学感知和智能人机交互为手段的全新智能辅助系统,并通过结合超大光学尺寸裸眼AR成像技术能为下一代动车组提供完美的操控体验和辅助驾驶解决方案。
该系统能辅助列车司机检测预告前方坍塌、泥石流等自然灾害、辅助司机提前预判路基、桥梁轨道道床沉降和降低位移等带来的风险,为司机提供安全预警和快速处理提示,降低各种意外事故的发生概率。
基于5G通信的高铁智能辅助驾驶系统下的事故预警
这套辅助驾驶系统的核心,是基于银河官方网站7163全球领先的AR-DMI产品开发而来,整体解决方案是通过车载多目摄像头和通讯单元,将需投射信息通过光学设计成像在环境中,通过AR算法将影像以增强显示的方式显示在三维物理空间,从而让驾驶者实现裸眼AR效果观测四周列车驾驶情况的目的。
从全球轨道交通范围来看,很多轨交企业也在参与下一代智能辅助驾驶技术的联合研究,比如庞巴迪联合圣戈班,川崎重工联合索尼等。但高铁上的5G融合通信+AR呈现并不容易,需要在光源模组、光学设计、生物特征识别、人机交互、AI算法、通信融合等方面攻克高铁多场景下的各种技术难关,例如解决高铁双曲面风挡玻璃上的清晰成像、超远距图像精确识别、列车/调度中心/司机险情判决与分级处理、车地化融合通信等。从最终效果来看,银河官方网站7163联合研发的这套具有全部自主产权、基于5G通信的高铁智能辅助驾驶系统已经基本攻克了这些障碍,也显示了中国科技企业的实力。
具体来看这套系统可以分解为AR成像系统、光学成像系统、光学防抖系统、散热与抗震系统、亮度自动调节系统、光源发光系统、人脸识别和眼球追踪系统和后端的通信与导航模块,基于公司数百名海内外研发人员的力量,银河官方网站7163还是如期成功研发了该系统。
Raythink AR成像系统、光学成像系统、光学防抖系统、散热与抗震系统、亮度自动调节系统、光源发光系统、人脸识别和眼球追踪系统和后端的通信与导航模块。
银河官方网站7163在AR-HUD领域的技术研发和积累由来已久,也是业内唯一生产出实车路测大视场AR-HUD样机的公司。基于BMW i3实车的AR HUD上车装配,FOV测量结果达到23°以上(测量位置在距离挡风玻璃900mm处),VID 达到15米以上,已经得到了多家车企的认可。
“能够完成这套辅助系统的研发,得益于我们掌握的大视场光学设计、自研光源模组、消除散光斑和重影、AR算法与场景智能等四大核心技术”,银河官方网站7163CMO袁博介绍,尤其在大视场光学设计领域,公司研发了OpticalCore™光核引擎,这是一款定制开发的高清显示、高亮度、高可靠性的光源模块,其中也针对激光准直光的特性,通过定制开发减小光斑尺寸,提高亮度和可靠性定制MEMS微电子机械技术的应用提高了分辨率和可靠性,也使得体积得以最小化。同时,整个激光驱动器充分提高了散热性能和亮度控制精度,降低了光芯的功耗,整体处于国际领先水平。
在该项目的开发过程中,银河官方网站7163的科研团队采用AR技术与ADAS平台对接,与车机计算结合,搭建自身显示平台结合车载摄像头运用眼球捕捉算法、图像防抖算法、空间建模算法等一系列核心算法,最终达成AR成像最佳效果。此外,他们还攻克了大视场AR成像的核心技术,创造了基于5G通信的高铁智能辅助驾驶系统,重新拓展了汽车大视场AR显示系统,研究了AR成像核心器件制造和产业链配套,展现了中国科技工作者的责任与担当。
Raythink基于高铁所开发之5km AR成像系统
作为一家新创高科技企业,银河官方网站7163已经于2020年5月完成数千万元Pre-A轮融资后,又在2021年4月完成数千万元的A轮融资。目前,这些经费已经投入到OpticalCore™光核模块的认证产线与自动化量产基地建设之中,以助力中国车载AR-HUD技术的进一步突破。同时,银河官方网站7163还联合中国通号集团研究设计院创建了高铁辅助驾驶系统的实验室,未来该技术有望在西部铁路地区进行推广。